´La plupart des systèmes physiques peuvent être décrits comme étant des opérateurs faisant correspondre des réponses R à des sollicitations S

Cette image illustre les éléments suivants :
  • Le système dynamique est représenté par un bloc. Il peut s'agir d'un processus physique, chimique, mécanique, etc.
  • L'entrée du système est notée e(t). C'est le signal d'excitation appliqué en entrée, qui peut être une consigne, une perturbation, etc.
  • La sortie du système est notée s(t). C'est la réponse du système à l'entrée e(t), qu'on cherche généralement à asservir à une valeur souhaitée.
Ce type de schéma est couramment utilisé en automatique pour représenter de façon simplifiée un système dynamique et ses grandeurs d'entrée/sortie, avant d'en établir le modèle mathématique.

On suppose qu’il est régi par une équation différentielle de degré n (équation générale des systèmes linéaires) :



Si nous appliquons la transformation de Laplace aux deux membres de cette équation, tout en supposant nulles les différentes conditions initiales, il vient (en divisant l’entrée par la sortie):



Cette fraction rationnelle de deux polynômes de la variable complexe p  est appelée fonction de transfert du système

 et communément notée :


Modifié le: lundi 14 août 2023, 23:11